通常，ABB机器人支持的通讯方式有:

1.普通I/0 (Signal，Group Signal)、建立信号，通过接线方式，与扩展板进行通讯，输入输出板接线，e.g. 告诉机器人，这个盒子可以拿了。

2.工业总线 (Profinet，Profibus，DeviceNet，EthernetIP，CClink-NET，TCP/IP等)

a.与主控部分进行对接，if这个产线主控PLC是西门子，那么要使用profinet（基于以太网）还有profibus（西门子早期的一个产品，比如说和S7-300/400PLC连接时）进行通讯。

b.如果是与台达的PLC进行对接，则用的是DeviceNet。

c.如果是与AB的PLC进行对接，则用的是EthernetIP（AB是美国的，***旗下的产品），汽车零部件行业比较多。

d.如果是与三菱的PLC进行对接，则用的是CC-link（485接口）或者CC-linkNet（基于以太网接口）通讯。

e.TCP/IP是机器人都自带的，TCP/IP内部只要刷一下就可以了。