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ABB机器人安装程序启动
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1）一些程序需要开机初始化，可以开机自启动。（程序内不要有运动指令）
2）记住例行程序名称，比如routine1
3）控制面板-配置主题选controller，EventRoutine
4）触发事件选poweron，（也可以选其他事件）
5）输入routine名称，比如routine1，选择task
完成后重启
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