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点焊中例行程序的使用

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ManualGunSearch

在系统中搜索可用的伺服喷***，并将其名称添加到当前gundata中的喷***名称中。

ManualGunControl

根据curr_forcedata中的数据关闭或打开喷***。***均衡信号也被激活/停用。

ManGunPosition

打开或关闭气动喷***到大行程或工作行程位置。

ManualSpot

根据数据在当前位置进行焊接

curr_spotdata 。

ManualSetForce

执行SetForce根据数据操作curr_forcedata。***均衡信号也被激活/停用。

ManualCalib

执行伺服喷***的校准，1换刀，2换头或3***磨损校准。

执行SpotL / J或SpotML /MJ指令时的内部流程顺序

1、执行数据定义用户例程（例如DefineSpotData）

2、焊接程序编号已设定（例如.g1_weld_prog）

3、如果已配置，则设置新程序选择信号。

4、机器人和喷***开始向编程位置移动。

5、如果已配置，该过程将检查并等待来自焊接控制器的程序有效信号。

6、如果已配置，该过程将读取焊接控制器组（例如g1_gun_force）。

7、如果已配置，则重置新程序选择信号。

8、执行UpdateSpotData。

9、SwInitUserIO已执行。

10、SwPrepare已执行。

11、根据预定义的预闭合时间执行SwCloseGun。

12、在到达位置之前***将开始关闭（除非参数\InPos使用），根据预定义的***预关闭时间。

13、根据预定义的预均衡时间设置均衡信号（例如g1_equalize）。

14、达到焊接位置时执行SwPreWeld（Preweld监督）

15、检查板厚度（仅限伺服***）如果确定，则建立所需的***力。

16、设定焊接控制器的启动信号（例如g1_start_weld）。

17、 焊接控制器执行焊接，并且如果配置，可以在焊接序列期间改变焊***力。

18、当接收到来自焊接控制器的焊接完成信号时（例如g1_weld_complete）,将重置启动信号并且***将开始打开并且均衡信号将被重置。

19、SwOpenGun被执行

20、执行SwPostWeld。

21、指令已准备就绪。

点焊的数据类型

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数据类型

用于定义

spotdata

点焊工艺，焊接程序编号，***力等

gundata

点焊设备，***名，焊接计数器等

forcedata

该SetForce过程中，***等力

SIMDATA

仿真模式，控制器仿真，定时器仿真等

焊接工艺时序示意图

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