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ABB机器人焊接起弧参数解析
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ABB焊接机器人应用时，遇到图上报警不要怕，按下面操作设置就可以解决。
1、ABB机器人通常通过起弧信号do_arc控制焊机起弧，同时机器人会监测di_arc_est信号是否有（该信号为焊机起弧成功后给机器人的反馈信号）。
2、默认机器人在发出起弧信号后，*多等待0.9s的起弧成功反馈，若该时间内还没有收到起弧成功反馈信号，则可能出现上述报警提示。
3、此时，可以检测反馈信号是否有（比如硬接线等问题），也可以延长监测时间。
4、进入示教器-控制面板-主题-PROCESS。
5、进入Arc Equipment Properties
6、修改Ignition Timeout时间，默认为0.9s。此参数针对起弧。若要修改收弧监测信号时间，可以修改Weld Off Timeout时间，如下图。
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