未来全球机器人5大巨头：瑞士abb、德国kuka、日本发那科、日本安川电机、美国谷歌，这个传言是真的吗？

机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为全球机器人4大家族的制造商吧。

ABB是迄今**一家在华从事工业机器人生产的国际企业。目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领 先的市场份额。今年年初，ABB为中国重型汽车集团建设的国内首条大型机器人全自动化冲压生产线在济南正式投入使用，提升了中国重型卡车的生产水平和制造 工艺。ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西 亚伟创力机器人涂装线等。

库卡公司*早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。*初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲 市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为 FAMULUS**台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机 器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集 团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工（2012年9月30日数据），其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。

库卡每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP），操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(Touch Up)；功能、模块以 及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播， DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网, Profi bus,Inter bus, Device net 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profi bus, Inter bus, Device Net 或者Profi net的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。

库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。 库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等.

物流运输：工业机器人可在运输超重物体中起到重要作用,主要体现在负重及自由定位。

建筑行业：建筑行业的各种应用: 在原材料输送，加工及高效率生产过程都可用到机器人。

玻璃制造行业：玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如：实验室器皿制造，制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品，均需用到机器人。

铸造和锻造业：工业机器人可以直接安装在铸造机械上，因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。

木材行业：磨，铣，钻，锯，分拣，码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。

石材加工：陶瓷及石材加工行业也可在石板桥锯以及全自动3D加工方面使用工业机器人。

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