大家好，我是脸脸姐，今天来和大家一起聊一聊ABB机器人。

ABB位于瑞士苏黎世，它是由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的博朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，ABB不是*早做机器人的公司，却是进步*快的，它的每一次创新对于机器人行业的发展都具有重要的意义。

1974年，瑞典通用电机公司也就是ABB的前身，开发出世界上**台全电力驱动，由微处理器控制的工业机器人。

1984年生产出当时速度*快的装配机器人IRB 1000.

1992年ABB推出一个开放式控制系统（S4）,S4控制器的设计改善了人机界面，并提升了机器人的技术性能。

1998年，ABB研发出灵手（FlexPicke）机器人，它是当时世界上速度*快的采摘机器人。

2009年ABB推出了世界上*小的多用途工业机器人IRB120,。

2014年推出协作机器人YUMI。

目前ABB已经售出了超过30万台机器人，并推出协作机器人、并联机器人、多关节型机器人、喷涂机器人4个系列30多种型号。